Os 40 rudimentos são um conjunto de regras criada pela Organização sem fins lucrativos americana, Percussive Arts Society, sediada em Indianapolis U.S.A. Não tenho e nem tive a ambição de mudar as regras desses estudos, que tanto auxiliam educadores e estudantes de vários países do mundo. Minha intenção com esses manuscritos, transcritos para o livro, foi estimular a criatividade e aguçar a imaginação de quem se aventurar nessa linguagem, como também trazer à tona uma readaptação dos ritmos nativos do Brasil.